Née à Lisbonne en 1974, Madalena Matoso est diplômée des Beaux-Arts de Lisbonne et Barcelone.
En 1999, elle fonde avec trois amis Planeta Tangerina, un studio d’illustration et de graphisme spécialisé dans la communication vers les enfants, qui commence à publier des albums en 2006. Auteur et illustratrice de livres et de magazines destinés à la jeunesse, Madalena Matoso a reçu plusieurs prix d’illustration au Portugal.
En France, ses livres sont publiés principalement aux éditions Notari, à la Joie de Lire et chez Thierry Magnier (Mon voisin est un chien).