Né en 1948 dans l’Illinois, Robert Steiner est à la fois peintre et écrivain.
Il publie son premier roman, Quill, en 1973, puis six autres romans dans les années 80-90. Bathers (Plage) paru en 1980 est son second livre. Il participe à l’aventure de Fiction collective – à la fois groupe de réflexion littéraire et maison d’édition ouverte aux explorations formelles, dans les années 70-80 –, à Chicago.
Trois de ses romans ont été traduits en français dans les années 80 aux éditions Alinéa. Il a cessé d’écrire et se consacre désormais à la peinture.